刑事辩护作為(wèi)司法制度的一项重要内容，作為(wèi)刑事诉讼制度的重要组成部分(fēn)，其历史要追溯到古罗马时期。该制度扎根于“尊重人的尊严”这一思想，强调犯罪嫌疑人、被告人在未经法律规定的程序判决有(yǒu)罪之前，被推定為(wèi)无罪，而享有(yǒu)辩护权及其他(tā)诉讼权利，可(kě)以委托律师或其他(tā)辩护人参与刑事诉讼程序，通过充分(fēn)行使辩护权，与追诉机关进行平等对抗，以维护其合法权益。该制度对于完整诉讼结构形态的构成，对于案件事实真相的查明，程序正义的实现，诉讼效率的提高都起到了一定的积极作用(yòng)。